最新文章-让技术变得更有价值-电子发烧友网
来源：办公标签&文具标签 发布时间：2023-11-27 07:59:39全球无线电频谱分配是由国际电信联盟（ITU）进行协调分配的。ITU是联合国专门机构，负责国际公共通信事务。在全世界内，各国通常都遵循ITU的频谱分配建议，尽管在具体的频率分配上可能有所差异。 频谱分配的过程大致如下： 1. ITU会举办世界无线电通信大会（WRC），大会周期通常为3-4年。会议上，会对全球无线电频谱使用进行审议和修改。 2. 每个国家或地区都有自己的无线电管理机构，如美国的联邦通信委员会（FCC）和欧洲的电子通信办公室（
2023广州车展：新能源车绝对主场！多款车型接入大模型，固态电池取得突破性进展
电子发烧友网报道（文/李弯弯）2023广州国际车展于11月17日开幕，全球主流车企悉数到场，首发新车数量、展车数量均较往年显著提升。多个方面数据显示，本届广州车展展车总数共1132台，包括全球首发车59台、概念车20台、新能源车469台。 本届广州车展上，从豪华品牌到主流合资品牌，从自主品牌到新创企业，各品牌均拿出旗下重磅车型参展。包括一汽-大众、上汽通用、一汽丰田等主流合资车企，宝马集团、梅赛德斯-奔驰、一汽奥迪等豪华品牌，以及广汽
电子发烧友网报道（文/李弯弯）今年以来，国内外大模型能够说是蒸蒸日上。国外OpenAI已经陆续推出GPT-3.5，GPT-4以及升级版GPT-4 Turbo，并且已经实现较大规模的应用。据其统计，至今已有来自全球200万开发者正在使用OpenAI的API，92%的世界500强公司正在使用OpenAI的产品搭建服务，且ChatGPT的周活用户数达到1亿人。 此外Google、Anthropic、Cohere、Meta都在大模型上都有相应的进展。国内百度、阿里、腾讯、百川智能等也都发布了其大模型产品。据此前百度创始人
电子发烧友网报道（文/黄山明）随着生成式AI的加入，能预见未来的智能家居产品将加入慢慢的变多的互动能力，包括但不限语音、动作等。而想要实现语音的互动，电声元件必不可少。通过电声元件，它们能实现声音的输入和输出，从而使得家居设备能够与用户进行相对有效的交互。 智能家居中的两种电声元件 通常而言，根据用途不同，电声元件可分为通用电声元件和微型电声元器件两大类。而智能家居中使用的电声元件既包括通用电声元件，也
电子发烧友网报道（文/吴子鹏）Micro LED，顾名思义就是指特别小的LED，又称微型发光二极管，一般指使用尺寸为1~60μm的LED发光单元组成显示阵列的技术，其大小相当于人头发丝的1/10。 因此，从制造工艺来说，Micro LED是将LED结构设计进行薄膜化、微小化、阵列化，然后批量式转移至电路基板上，其基板可为硬性、软性以及透明、不透明基板。最终经过物理沉积完成保护层与上电极。大家都知道，阻碍Micro LED规模量产的最大症结就是巨量转移，目前产业界
NeurIPS 2023 AI Agents先行者CAMEL：首个基于大模型的多智能体框架
AI Agents 是当下大模型领域非常关注的话题，用户都能够引入多个扮演不一样角色的 LLM Agents 参与到实际的任务中，Agents 之间会进行竞争和协作等多种形式的动态交互，进而产生惊人的群体智能效果。本文介绍了来自 KAUST 研究团队的大模型心智交互 CAMEL 框架（“骆驼”），CAMEL 框架是最早基于 ChatGPT 的 autonomous agents 知名项目，目前已被顶级人工智能会议 NeurIPS 2023 录用。 论文题目： CAMEL: Communicative Agents for “Mind” Exploration of Large Scale Language Model Society 论文
ROS主控读取stm32发送的数据 之后便能够最终靠 Stm32_Serial .read (Receive_Data_Pr,sizeof(Receive_Data_Pr)); read函数读取串口接收到的字节，之后通过定义的通信协议再进行和校验与数据解析即可stm32向ROS主控发送数据。 ROS主控向stm32发送数据 ROS主控向stm32发送数据的代码如下： 将之前定义的发送数据的结构体 Send_Data的tx 中填入要发送的字节 Send_Data .tx[ 0 ]=FRAME_HEADER; //frame head 0 x 7 B //帧头 0 X 7 B Send_Data .tx[ 1 ] = 0 ; //set aside //预留位 Send_Data .tx[ 2 ] = 0 ; //set aside //预留位
这里以一个智能车代码工程为例，抽取串口通信部分代码 在头文件中，进行串口头文件的包含 # include 在类的定义中，什么一个 serial 类的实例 serial::Serial Stm32_Serial; // 声明串口对象 并且在类的定义中，声明两个结构体，用来存储接收和要发送的数据 RECEIVE_DATA Receive_Data ; //The serial port receives the data structure //串口接收数据结构体 SEND_DATA Send_Data ; //The serial port sends the data structure //串口发送数据结构体 在类的构造函数中，配置这个串口对象的参数 private_n
硬件连接 ROS主控通过usb线连接到一个TTL电平转换芯片，再由这个电平转换芯片连接STM32芯片 电平转换芯片能够最终靠PCB设计在STM32芯片的电路板上，也能够正常的使用一个USB转TTL的模块。 为什么两个控制器之间需要电平转换芯片？ 因为两个控制器之间 通信层次逻辑 是不同的，所有需要电平转换芯片。相当于两个主控是两种不同语言的人，电平转换芯片相当于一个翻译。 电平转换芯片可以是： cp2102 ch340 PL2303 FT232RL 软件设置 硬件连接上之后，需要一个软件设置
以简单的智能车为例，一般会存在两个控制器，一个是运行ROS的主控，另一个是运行电机控制和传感器信息采集的单片机比如STM32。 以智能车的应用例程展开 智能车控制器功能 在智能车里存在两个控制器： ROS主控 STM32控制器 只要能将ROS跑起来就可当作ROS主控，ROS主控可以是: jetson 系列，例如 nano、tx、nx 树莓派 工控机 在智能车里，ROS主控主要实现的功能有： 雷达信息采集 摄像头信息采集 路径规划 定位 STM32控制器主要实现的功能有： 里程计信息采
ROS Motion Planning运动规划库采用了非常灵活和简易的方式来按照我们的需求去进行配置和使用，在我们对一些必要参数进行设定后，可使用库中的main_generate.py文件自动生成我们设定的参数对应的执行文件nch。 这些需要设定的参数，存放在user_config.yaml、pedestrians_config.yaml、obstacles _config.yaml这三个文件中，这三个文件均位于下图所示的目录下，下面依次进行详细的介绍 1、编写user_config.yaml参数配置文件 首先，我们的角度来看作者提供的示例程序，如下所示：
下载/克隆ROS Motion Planning运动规划库 可以执行以下两条指令来从Github上克隆ROS Motion Planning运动规划库至我们上一步创建的工作空间 cd /motionplanning_ws/src 因为网络原因使用上述语句克隆失败的，可以手动去Github下载压缩包形式的ROS Motion Planning运动规划库，然后放到motionplanning_ws工作空间的src文件夹下，并解压 安装相关依赖 （1）关于Python 关于Python推荐使用Python3，对于Ubuntu20.04对应的ROS Noetic一般默认使用的都是Python3，可以在终端执行python指令来查看Pytho
示范带头，促改促活｜中软国际受邀参加中山市工信局2023年工业互联网试点示范项目申报政策宣讲会
近日，为深入推动中山当地制造业的数字化转型，为公司可以提供全面的政策解读和实践指导，中山市工信局成功举办数字化转型示范项目政策宣讲会。参与此次会议的是中山市制造业各数字化智能化标杆示范企业的CIO，大家齐聚一堂，一同探讨数字化时代下的制造业发展新机遇。中软国际作为行业领先的全球化软件与信息技术服务企业，受邀参加此次宣讲会，并在会议上分享了其在数字化转型领域的服务能力。 中软国际鸿联(珠西)数字化的经济创新中心总经
概述 氢燃料发动机是实现“碳达峰，碳中和”战略的可行技术方向。当前，丰田、一汽、吉利、东风等公司均在进行氢燃料发动机的开发，而且 国内自研的氢燃料发动机热效率达到46.11%，处于全球领先水平。 在氢燃料发动机燃烧开发中，早燃是制约氢燃料发动机功率、扭矩提升的重要的条件。 联合电子氢燃料发动机开发团队早在2017年便开始了氢燃料发动机的仿真及试验研究。多年以来，联合电子支持了一汽、上汽、东风、广汽、长城等主机厂
创建新的ROS工作空间 由于ROS Motion Planning运动规划库与Navigation导航包存在一些同名但源码和功能不同的功能包，比如global_planne。 因此，个人推荐创建一个新的工作空间来存储ROS Motion Planning运动规划库，不要与Navigation导航包放在同一工作空间下，在本文的例子中，我将创建一个名为motionplanning_ws的工作空间，步骤如下 注：工作空间名字可任取，将下面语句中的motionplanning_ws改为任取的名字即可 （1）创建工作空间 在终端依次执行以下三条语句创建名为
简单输入对话框 simpledialog(简单对话框)包含如下常用函数： 实操代码 简单对话框 from tkinter.simpledialog import *root = Tk()root.geometry( 400x100 ) def test1 (): a = askinteger(title= 输入年龄 , prompt= 请输入年龄 , initialvalue= 18 , minvalue= 1 , maxvalue= 150 ) # askstring、askfloat 框使用方式一样 show[ text ] = aButton(root, text= 你有多大了? 请点击后输入 , command=test1).pack()show = Label(root, width= 40 , height= 3 , bg= green )show.pack()root.mainloop() 结果展示 通用消息框 messagebox（通用消息框）
文件对话框 文件对话框让我们实现可视化的操作目录、操作文件. 将文件、目录的信息传入到程序中 文件对话框包含如下一些常用函数 命名参数 options 的常见值如下： 实操代码——文件对话框基本用法 文件对话框获取文件 from tkinter import * from tkinter.filedialog import *root = Tk()root.geometry( 400x100 ) def test1 (): f = askopenfilename(title= 上传文件 , initialdir= f:/file , filetypes=[( 视频文件 , .mp4 )]) # askopenfilename(**options) 返回打开的文件名 # print(f) show[ text ]
Scale 移动滑块 Scale(移动滑块)用于在指定的数值区间，通过滑块的移动来选择值 实操代码 scale 滑块的使用测试【示例】使用 Scale(移动滑块)控制字体大小变化 from tkinter import *root = Tk()root.geometry( 400x150 ) def test1 ( value ): print ( 滑块的值: , value) newFont = ( 宋体fig(font=newFont) # 这里将滑块的值, 附入标签中 s1 = Scale(root, from_= 10 , to= 50 , length= 200 , tickinterval= 5 , orient=HORIZONTAL, command=test1)s1.pack()a = Label(root, text= 测试滑块 , width= 10 , height= 1 , bg=
Picotest 是一家专门从事电源完整性和电源系统测试定制测试设备的公司，推出了一系列超高速瞬态负载电流步进器，彻底改变了电源完整性、热设计功率 (TDP)、IC 封装评估和电源系统测试的行业标准。 这一发展在大电流、低电压应用领域至关重要，备受期待，包括数据中心、人工智能、图形、电动汽车与服务器。这些功能的首次演示将在 23 年 12 月 15 日至 2023 日在科罗拉多州丹佛举行的 SC 超级计算会议上进行。 电压调节模块 (VRM) 和配电网络 (PDN) 验
